Warning: Illegal string offset 'name' in [path]/includes/functions.php on line 6439
pirmais līnijsekotājs -
1 2 3 4

thread: pirmais līnijsekotājs

  1. #21
    Senior Member
    Dec 2007
    Rīga, tel.67423800, 22012111
    1,886

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Būs jāpamēģina ar kādu citu melnu papīrīti paeksperimentēt vai arī ar melnu izolācijas lentu. Varbūt tad no virsmas tā neatstarosies.
    Kā lai zin ar kādu krāsu līnija būs sacensībās? Ja es būtu organizators, pieemeklētu krāsu, kas redzamajā gaismā ir melna, bet infrasarkanajā gaismā balta.

  2. #22
    Senior Member
    Apr 2006
    979

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Tieši tāpēc jau jautāju, kāda tā līnija sacensībās ir bijusi. Krāsai nav tik izšķiroša nozīme. Mēģināju ar dažādas krāsas līnijām un atšķirība starp baltu un krāsainu ir tāpat diezgan ievērojama. Tik tā problēma ar atspīdumu no virsmas.

  3. #23
    Senior Member
    Feb 2007
    307

    Re: pirmais līnijsekotājs

    kāda tā līnija sacensībās ir bijusi
    Sacensību trases bija nodrukātas uz balta plastikāta ar melnu krāsu.
    Organizātori nevienu apzināti nevēlas čakarēt. Pārsvarā dalībnieki paši netiek galā ar uzstādīto uzdevumu
    Lai piemērotos dažādam apgaismojumam, baltā baltumam vai melnā melnumam daži programmās ievieš līnijas sensoru kalibrēšanu. Palīdz!
    Otrs variants ir lietot cipariskus sensorus ar iebūvētām apstrādes shēmām no kuriem ir pārliecinoši tikai 1 vai 0 neatkarīgi no krāsas variācijām. piem. iepriekš minētais S7136.
    Sensorus novieto tā lai apkārtējā gaisma tos neiespaidotu.
    Galu galā google palīdzēs, par linefolloweriem ir sarakstīts pa pilno.

  4. #24
    Senior Member
    Apr 2006
    979

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Kā ir ar PWM frekvencēm uz mikromotoriņiem? Vai labāk izvēlēties augstas vai zemākas frekvences? Par sadzirdamajām frekvences laikam galīgi nav vērts uztraukties, jo reduktora zobratiņi ir samērā skaļi. Pameģināju uz motoriņu laist 1Khz PWM signālu. Darbojas ideāli. Kaut kāda neliela sīkoņa bija sadzirdama tikai pie ļoti zemiem impulsu platumiem (10% un zemāk).
    Pie zemākām frekvencēm vajadzētu būt mazākiem zudumiem tranzistoros, kas akumulatora barošanas gadījumā nāk tikai par labu. Bet kā dažādas frekvences iespaido pašu motorīti? Vai nemainās griezes moments pie zemākām vai augstākām frekvencēm?
    Starp citu, praksē pārliecinājos, ka 7805 regulatoram ir nepieciešami datu lapā norādītie filtrējošie kondensatori. Nebija pa rokai to kondensatoru un pielsēdzu tāpat. Viss jau darbojās līdz brīdim, kad ieslēdzu motorīti, kas no tiem pašiem 5V barojas. Mikrokontrolieris ik pa laikam resetojas. Oscilī redzams, ka barošanas spriegumā ir īslaicīgi sprieguma kritumi, kas arī izraisa resetošanos. Pēc 0,1uF konensatora pielikšanas regulatora izejā, problēma momentā pazūd.

  5. #25
    Senior Member
    Apr 2006
    979

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Zinu, ka te cilvēki ir taisī'juši braucošos robotus. Kādas PWM frekvences jūs izmantojāt un kāpēc?

  6. #26
    Senior Member
    Feb 2007
    307

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Viss atkarīgs no motora, tā jaudas un apgriezieniem
    Lietots no dažiem simtiem Hz lidz padsmit Khz
    Izvēlās tā lai sīkoņa nekaitinātu. Frekvenci palielināt nav nekādas jēgas

  7. #27
    Senior Member
    Apr 2006
    979

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Labi, palikšu tad pie 1kHz. Vēlāk, ja vajadzēs, paeksperimentēšu ar dažādām frekvencēm.

  8. #28
    Senior Member
    Feb 2007
    307

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Nu vienkāršam līnijsekotājam nekādu PWM vispār nevajag. Slēdz motoriņus on/off un dragā pilnā gaitā. Ātrums par daudz gan jau ka nebūs

  9. #29
    Senior Member
    Apr 2006
    979

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Tur jau tā problēma, ka būs. Man motorītis ar šī brīža riteņiem pie 5V var sasniegt 4m/s ātrumu.

  10. #30
    Senior Member
    Apr 2006
    979

    Re: pirmais līnijsekotājs

    Ja es visu padarīšanu baroju ar 9V akumulatoru caur 7805 regulatoru, kā pareizāk novērot akumulatora spriegumu? Vai der tik vienkāršs risinājums kā sprieguma dalītājs, kur viduspunkts pieslēgts pie mikrokontroliera ADC ieejas vai komparatora, bet pats spriegums tiek ņemts pa tiešo no akumulatora?

  1. : 14
    : 09-02-2011, 08:32
  2. : 13
    : 18-03-2010, 16:40
  3. : 13
    : 24-11-2008, 14:15
  4. : 1
    : 10-04-2008, 23:01
  5. : 24
    : 07-04-2008, 14:52