Warning: Illegal string offset 'name' in [path]/includes/functions.php on line 6439
Daži jautājumi par soļu motoru.
+
1 2 3 ...

thread: Daži jautājumi par soļu motoru.

  1. #1
    Senior Member
    Feb 2014
    496

    Daži jautājumi par soļu motoru.

    Labdien! Uznāca vajadzība bik saprast, kas īsti ir soļu motors, un kā tas darbojas. Atradu lūk ko: http://forum.cxem.net/?showtopic=91070 Izlasīju, ka, lai tas daikts veiktu 1 apgriezienu, viņš izpilda 200 soļus, tātad 1 solis ir 1,8 grādi. Apskatīju attēlotās vienkāršās vadības shēmiņas, un, cik sapratu, tās sastāv no impulsu ģeneratora, un komutatora, kurš šos impulsus padod uz tinumiem vajadzīgajā secībā.
    Un tagad pirmie jautājumi: 1) Vai, lai motors veiktu 1soli vajag 1 ģeneratora impulsu? Ja tas ir tā, tad 2) lai motors veiktu 1 apgriezienu sekundē, tad ģeneratoram ir jādod 200 impulsu šajā sekundē, tobiš jādarbojas ar 200Hz frekvenci? un 3) ~ kāda ir maksimālā frekvence, kurai motors spēj izsekot?

  2. #2
    Senior Member
    Mar 2007
    1,597

    Tur sheemu daudz nav zinaams par kuru jautaa.
    Parasti primitiivajaas konstrukcijaas no viena impulsa pussolis iznaak.
    Maksimaalaa frekvence atkariiga no stepera konstrukcijas, izmeeriem un slodzes rakstura.

    PS. Rekur labaakais ko par steperiem tiiklaa atradu:http://www.530.ru/electronics/projects.php?do=p077

  3. #3
    Senior Member
    Aug 2008
    565

    1) Vai, lai motors veiktu 1soli vajag 1 ģeneratora impulsu? Ja tas ir tā, tad
    Nu ne gluži tik primitīvi, parasti motoram ir divi tinumu pāri, kur abiem secīgi jāmaina polaritāte lai iegūtu vienu soli, vajadzīgā virzienā.
    Pameklē googlē "stepper motor pulse"
    http://rascalmicro.com/docs-basic-tu...olling-motors/
    http://www.hteck.ca/motor/s-motor_wi...per-motor.html



    2) lai motors veiktu 1 apgriezienu sekundē, tad ģeneratoram ir jādod 200 impulsu šajā sekundē, tobiš jādarbojas ar 200Hz frekvenci
    Doma ir pareizajā virzienā, bet tikai nevis 200 impulsi, bet 200 soļi. Skaties iepriekš minētos linkus.

    3) ~ kāda ir maksimālā frekvence, kurai motors spēj izsekot?
    Šito uz pirkstiem būs pagrūtāk izskaidrot. Lieta tāda, ka motors sastāv no spolītēm - induktivitātēm un tām ir tāda īpašība, ka padodot tām pastāvīgu strāvu tā strauji pieaug līdz maksimāli iespējamai, vai nu tik liela cik liela ir spoles vadu pretestība omos, vai pieaug tik daudz cik barošanas bloks spēj atdot.

    Šis režīms steperim ir svarīgs, jo pastāvīgu strāvas padevi uz tinumiem izmanto, lai motors būtu nobremzēts un neizkustētos no vajadzīgās vietas.

    Tagad otrs režīms spolītei, kurai padod pretēji vērstus impilsus, jo augstāka frekvence, jo vairāk pieaug spoles induktīvā pretestība, tas nozīmē, jo ātrāk griezīsi steperi, jo tas mazāk atrāvu-ampērus patērēs un līrz ar to tam būs mazāk spēka kaut ko pagriezt. Tad sanāk, ja steperim, kas griežās ātri, gribi saglabāt spēku, pie lielāka ātruma, tad tam ir jāceļ barošanas spriegums, bet ātrumu samazinot barošanas spriegums jāsamazina, lai pie maziem ātrumie pieaugot strāvai kaut kas nenosviltu.


    Ja steperi darbini ne pārāk mainot tā griešanās ātruma diapazonu, tad pietiek ar vienu barošanas spriegumu, kas labi noder iesākumā, mācoties un eksperimentējot.
    Daudzko var uzbūvēt arī bez gudrajiem sarežģītajiem draiveriem, pietiek ar parastu strāvas invertoru.

    Nēsmu daudz pētījis, bet vaig būt speciāli draiveri, kas modulē impulsa platumus, un tad maina nevis barošanas strāvu vai spriegumu, bet to pašu efektu iegūst ar impulsa platuma modulāciju, bet tas jau gudrāks sarežģītāks risinājums, nopietnākām iekārtām

  4. #4
    Senior Member
    Aug 2008
    565

    Varbūt irsākumā noder L293D

    bet var vadi arī ar 4-triem loģikas signāliem no mikrobontroliera uz A1, A2, A3, A4, un var pielikt klāt Enable signālu.


  5. #5
    Senior Member
    Feb 2014
    496

    Doma ir pareizajā virzienā, bet tikai nevis 200 impulsi, bet 200 soļi.

    Tamdēļ arī jautāju - vai, lai motors izdarītu vienu soli, viņam pietiek ar vienu impulsu, jeb vajag vairāk? Te next saka - Parasti primitiivajaas konstrukcijaas no viena impulsa pussolis iznaak.

    Tur sheemu daudz nav zinaams par kuru jautaa.

    Es runāju par pašu pirmo - обмен опытом no žurnāla Радио, kur tie 3 korpusiņi K155. Tikai galā domāju pielikt nevis specializēto K1109KT23, bet prosta četrus tranzistorus, kā nākamajās bildītēs.

    Šito uz pirkstiem būs pagrūtāk izskaidrot. Lieta tāda, ka motors sastāv no spolītēm

    Jautāšu vienkāršāk - vai motors, šādi vadīts,spēs apgriezties ~ 500 reizes minūtē? Značit, no 500:60~8,3*200~1660Hz? Jeb, ja nu solim vajag 2 impulsus, tad 1660*2~3,3kHz?

  6. #6
    Senior Member
    Aug 2008
    565



    Man gan šķiet, ka labā lietot bipolāro slēgumu, bet ja tu dikti gribi unipolāro, principā var arī tā.

  7. #7
    Senior Member
    Mar 2007
    1,597

    Jautāšu vienkāršāk - vai motors, šādi vadīts,spēs apgriezties ~ 500 reizes minūtē? Značit, no 500:60~8,3*200~1660Hz? Jeb, ja nu solim vajag 2 impulsus, tad 1660*2~3,3kHz?
    A Tev kaada starpiiba - gjenereet pusotru Khz vai triis?
    Jautaajums vai motors to pavilks, bet kaa mees to varam zinaat Tavu motoru un slodzi neredzeejushi?

  8. #8
    Senior Member
    Dec 2009
    Ventspils
    538

    Ja reāli no dzīves, tad ar tiem lielajiem apgriezieniem un lielām slodzēm ir arī liels čakars. Padomājiet paši - nu nevar tas paprāvais dzelzis, ar slodzi vēl , momentā griezties max ātrumā. Ir nepieciešams zināms soļu skaits lai ieskrietos, un zināms soļu skaits lai apstātos. Ja tas nenotiek, tad motors nonāk , tā sauktajā rezonansē. Tā vismaz gudrās grāmatās raksta. Praksē ir tā, ka ja šie sākuma soļi nepareizi programmēti, motors tikai noraustās un viss.

  9. #9
    Senior Member
    Feb 2014
    496

    Man gan šķiet, ka labā lietot bipolāro slēgumu, bet ja tu dikti gribi unipolāro, principā var arī tā.

    Vispār jau - es gribu, lai darbojas no veca printera izdīrāts motoriņš. Viņam ir tikai 4 izvadi, tātad laikam viņš ir bipolārs. Jautājums - viņu laikam kakraz var vadīt ar L293D, bet kā lai to mikreni sastiķē ar shēmu no Радио žurnāla, par kuru es runāju sākumā? Un vai viņas vietā arī nevar izlīdzēties ar 8 tranzistoriem?

    A Tev kaada starpiiba - gjenereet pusotru Khz vai triis?

    Man -
    nekāda! Bet ko motoriņš teiks? 500 apgriezieni minūtē itkā nau nekas izcils, bet tie 3 kHz gan izklausās briesmīgi! ...un 1,5 arī...

  10. #10
    Moderator
    Mar 2008
    Ogre
    1,445

    bipolārus soļiniekus viegli grozīt ar easydriver kas pa lētu naudu ebay dabonami. tam pat microsteping ir iekšā a tā kontrolei step, dir signāli pamatā. http://www.ebay.co.uk/sch/i.html?_fr...s&_stpos&gbr=1
    If it's worth doing, it's worth overdoing, right? / Tory Belleci, Mythbusters /

+